{
  "input": {
    "slope_dz_dx": 0.03125,
    "plate_height_m": 2,
    "strip_height_gap_m": 0.25,
    "strip_width_m": 0.5,
    "strip_length_m": 6,
    "plate_reflectance": 0.4,
    "strip_reflectance": 0.1,
    "wavelength_nm": 550,
    "sun_normal_irradiance": 1,
    "image_size": [
      64,
      8
    ],
    "image_extent_m": [
      4,
      2
    ],
    "qualities": [
      64,
      256,
      1024
    ],
    "mesh_variants": [
      "coarse",
      "refined"
    ],
    "thresholds": {
      "position_error_m": 0.01,
      "plane_residual_m": 0.002,
      "range_error_m": 0.01,
      "image_normalized_l1": 0.01,
      "lit_relative_error": 0.001,
      "last_budget_image_change": 0.005,
      "mesh_image_difference": 0.005
    },
    "cases": [
      {
        "name": "baseline",
        "plate_side_m": 20,
        "distance_m": 10,
        "view_zenith_degrees": 30
      },
      {
        "name": "range_1km",
        "plate_side_m": 20,
        "distance_m": 1000,
        "view_zenith_degrees": 30
      },
      {
        "name": "range_10km",
        "plate_side_m": 20,
        "distance_m": 10000,
        "view_zenith_degrees": 30
      },
      {
        "name": "triangle_1km",
        "plate_side_m": 1000,
        "distance_m": 10,
        "view_zenith_degrees": 30
      },
      {
        "name": "triangle_10km",
        "plate_side_m": 10000,
        "distance_m": 10,
        "view_zenith_degrees": 30
      },
      {
        "name": "nadir",
        "plate_side_m": 20,
        "distance_m": 10,
        "view_zenith_degrees": 0
      },
      {
        "name": "grazing",
        "plate_side_m": 20,
        "distance_m": 1000,
        "view_zenith_degrees": 75
      }
    ]
  },
  "references": {
    "baseline": {
      "radiance": 0.12726183007144096,
      "strip_radiance": 0.03181545751786024,
      "profile": [
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.10461886824154272,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.01967563783397891,
        0.0,
        0.009184331481163863,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096
      ],
      "shadow": [
        -0.24548945102195605,
        0.24548945102195605
      ],
      "visible_strip": [
        -0.3898270183193625,
        0.10115188372454961
      ],
      "rays": [
        {
          "origin": [
            13.5,
            10.13,
            10.613379037844387
          ],
          "point": [
            8.5,
            10.13,
            1.953125
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            14.593010417864658,
            10.13,
            10.647535613402658
          ],
          "point": [
            9.593010417864658,
            10.13,
            1.9872815755582707
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            14.613010417864658,
            10.13,
            10.648160613402657
          ],
          "point": [
            9.76,
            10.13,
            2.2424999999999997
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            15.0,
            10.13,
            10.660254037844387
          ],
          "point": [
            10.146989582135342,
            10.13,
            2.2545934244417296
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            15.093010417864658,
            10.13,
            10.663160613402658
          ],
          "point": [
            10.24,
            10.13,
            2.2575000000000003
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            15.113010417864658,
            10.13,
            10.663785613402657
          ],
          "point": [
            10.11301041786466,
            10.13,
            2.0035315755582705
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            16.5,
            10.13,
            10.707129037844387
          ],
          "point": [
            11.5,
            10.13,
            2.046875
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        }
      ]
    },
    "range_1km": {
      "radiance": 0.12726183007144096,
      "strip_radiance": 0.03181545751786024,
      "profile": [
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.10461886824154272,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.01967563783397891,
        0.0,
        0.009184331481163863,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096
      ],
      "shadow": [
        -0.24548945102195605,
        0.24548945102195605
      ],
      "visible_strip": [
        -0.3898270183193625,
        0.10115188372454961
      ],
      "rays": [
        {
          "origin": [
            508.49999999999994,
            10.13,
            867.9785287844387
          ],
          "point": [
            8.5,
            10.13,
            1.953125
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            509.5930104178646,
            10.13,
            868.012685359997
          ],
          "point": [
            9.593010417864658,
            10.13,
            1.9872815755582707
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            509.6130104178646,
            10.13,
            868.013310359997
          ],
          "point": [
            9.759999999999991,
            10.13,
            2.2425000000000637
          ],
          "range_m": 999.7060208357293,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            509.99999999999994,
            10.13,
            868.0254037844387
          ],
          "point": [
            10.146989582135348,
            10.13,
            2.2545934244417367
          ],
          "range_m": 999.7060208357293,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            510.0930104178646,
            10.13,
            868.028310359997
          ],
          "point": [
            10.240000000000009,
            10.13,
            2.25750000000005
          ],
          "range_m": 999.7060208357293,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            510.1130104178646,
            10.13,
            868.028935359997
          ],
          "point": [
            10.11301041786466,
            10.13,
            2.0035315755582705
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            511.49999999999994,
            10.13,
            868.0722787844387
          ],
          "point": [
            11.5,
            10.13,
            2.046875
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        }
      ]
    },
    "range_10km": {
      "radiance": 0.12726183007144096,
      "strip_radiance": 0.03181545751786024,
      "profile": [
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.10461886824154272,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.01967563783397891,
        0.0,
        0.009184331481163863,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096
      ],
      "shadow": [
        -0.24548945102195605,
        0.24548945102195605
      ],
      "visible_strip": [
        -0.3898270183193625,
        0.10115188372454961
      ],
      "rays": [
        {
          "origin": [
            5008.499999999999,
            10.13,
            8662.207162844386
          ],
          "point": [
            8.5,
            10.13,
            1.953125
          ],
          "range_m": 10000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            5009.593010417863,
            10.13,
            8662.241319419945
          ],
          "point": [
            9.593010417864658,
            10.13,
            1.9872815755582707
          ],
          "range_m": 10000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            5009.613010417864,
            10.13,
            8662.241944419944
          ],
          "point": [
            9.760000000000218,
            10.13,
            2.242499999998472
          ],
          "range_m": 9999.706020835729,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            5009.999999999999,
            10.13,
            8662.254037844386
          ],
          "point": [
            10.146989582135575,
            10.13,
            2.254593424440827
          ],
          "range_m": 9999.706020835729,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            5010.093010417863,
            10.13,
            8662.256944419945
          ],
          "point": [
            10.239999999999782,
            10.13,
            2.257499999999709
          ],
          "range_m": 9999.706020835729,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            5010.113010417864,
            10.13,
            8662.257569419944
          ],
          "point": [
            10.11301041786466,
            10.13,
            2.0035315755582705
          ],
          "range_m": 10000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            5011.499999999999,
            10.13,
            8662.300912844386
          ],
          "point": [
            11.5,
            10.13,
            2.046875
          ],
          "range_m": 10000.0,
          "surface": "plate"
        }
      ]
    },
    "triangle_1km": {
      "radiance": 0.12726183007144096,
      "strip_radiance": 0.03181545751786024,
      "profile": [
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.10461886824154272,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.01967563783397891,
        0.0,
        0.009184331481163863,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096
      ],
      "shadow": [
        -0.24548945102195605,
        0.24548945102195605
      ],
      "visible_strip": [
        -0.3898270183193625,
        0.10115188372454961
      ],
      "rays": [
        {
          "origin": [
            503.5,
            500.13,
            10.613379037844387
          ],
          "point": [
            498.5,
            500.13,
            1.953125
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            504.59301041786466,
            500.13,
            10.647535613402658
          ],
          "point": [
            499.59301041786466,
            500.13,
            1.9872815755582707
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            504.61301041786464,
            500.13,
            10.648160613402657
          ],
          "point": [
            499.76,
            500.13,
            2.2424999999999997
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            505.0,
            500.13,
            10.660254037844387
          ],
          "point": [
            500.14698958213535,
            500.13,
            2.2545934244417296
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            505.09301041786466,
            500.13,
            10.663160613402658
          ],
          "point": [
            500.24,
            500.13,
            2.2575000000000003
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            505.11301041786464,
            500.13,
            10.663785613402657
          ],
          "point": [
            500.11301041786464,
            500.13,
            2.0035315755582705
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            506.5,
            500.13,
            10.707129037844387
          ],
          "point": [
            501.5,
            500.13,
            2.046875
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        }
      ]
    },
    "triangle_10km": {
      "radiance": 0.12726183007144096,
      "strip_radiance": 0.03181545751786024,
      "profile": [
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.10461886824154272,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.01967563783397891,
        0.0,
        0.009184331481163863,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096
      ],
      "shadow": [
        -0.24548945102195605,
        0.24548945102195605
      ],
      "visible_strip": [
        -0.3898270183193625,
        0.10115188372454961
      ],
      "rays": [
        {
          "origin": [
            5003.5,
            5000.13,
            10.613379037844387
          ],
          "point": [
            4998.5,
            5000.13,
            1.953125
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            5004.593010417864,
            5000.13,
            10.647535613402658
          ],
          "point": [
            4999.593010417864,
            5000.13,
            1.9872815755582707
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            5004.613010417865,
            5000.13,
            10.648160613402657
          ],
          "point": [
            4999.76,
            5000.13,
            2.2424999999999997
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            5005.0,
            5000.13,
            10.660254037844387
          ],
          "point": [
            5000.146989582136,
            5000.13,
            2.2545934244417296
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            5005.093010417864,
            5000.13,
            10.663160613402658
          ],
          "point": [
            5000.24,
            5000.13,
            2.2575000000000003
          ],
          "range_m": 9.706020835729317,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            5005.113010417865,
            5000.13,
            10.663785613402657
          ],
          "point": [
            5000.113010417865,
            5000.13,
            2.0035315755582705
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            5006.5,
            5000.13,
            10.707129037844387
          ],
          "point": [
            5001.5,
            5000.13,
            2.046875
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        }
      ]
    },
    "nadir": {
      "radiance": 0.12726183007144096,
      "strip_radiance": 0.03181545751786024,
      "profile": [
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096
      ],
      "shadow": [
        -0.25,
        0.25
      ],
      "visible_strip": [
        -0.25,
        0.25
      ],
      "rays": [
        {
          "origin": [
            8.5,
            10.13,
            11.953125
          ],
          "point": [
            8.5,
            10.13,
            1.953125
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            9.74,
            10.13,
            11.991875
          ],
          "point": [
            9.74,
            10.13,
            1.991875
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            9.76,
            10.13,
            11.9925
          ],
          "point": [
            9.76,
            10.13,
            2.2424999999999997
          ],
          "range_m": 9.75,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            10.0,
            10.13,
            12.0
          ],
          "point": [
            10.0,
            10.13,
            2.25
          ],
          "range_m": 9.75,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            10.24,
            10.13,
            12.0075
          ],
          "point": [
            10.24,
            10.13,
            2.2575000000000003
          ],
          "range_m": 9.75,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            10.26,
            10.13,
            12.008125
          ],
          "point": [
            10.26,
            10.13,
            2.008125
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            11.5,
            10.13,
            12.046875
          ],
          "point": [
            11.5,
            10.13,
            2.046875
          ],
          "range_m": 10.0,
          "surface": "plate"
        }
      ]
    },
    "grazing": {
      "radiance": 0.12726183007144096,
      "strip_radiance": 0.03181545751786024,
      "profile": [
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.08319453772014124,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.03181545751786024,
        0.06948905525760689,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.05936845196135183,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.05936845196135183,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096,
        0.12726183007144096
      ],
      "shadow": [
        -0.22084335306586814,
        0.22084335306586814
      ],
      "visible_strip": [
        -1.1538560549580876,
        -0.7121693488263513
      ],
      "rays": [
        {
          "origin": [
            974.4258262890684,
            10.13,
            260.77217010252076
          ],
          "point": [
            8.5,
            10.13,
            1.953125
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            974.6096334164512,
            10.13,
            260.7779140752515
          ],
          "point": [
            8.683807127382796,
            10.13,
            1.9588689727307123
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            974.6296334164512,
            10.13,
            260.7785390752515
          ],
          "point": [
            9.759999999999991,
            10.13,
            2.2425000000000637
          ],
          "range_m": 998.9065486770605,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            975.9258262890684,
            10.13,
            260.81904510252076
          ],
          "point": [
            10.0,
            10.13,
            2.0
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            975.1096334164512,
            10.13,
            260.7935390752515
          ],
          "point": [
            10.240000000000009,
            10.13,
            2.25750000000005
          ],
          "range_m": 998.9065486770605,
          "surface": "strip"
        },
        {
          "origin": [
            975.1296334164512,
            10.13,
            260.7941640752515
          ],
          "point": [
            9.203807127382795,
            10.13,
            1.9751189727307124
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        },
        {
          "origin": [
            977.4258262890684,
            10.13,
            260.86592010252076
          ],
          "point": [
            11.5,
            10.13,
            2.046875
          ],
          "range_m": 1000.0,
          "surface": "plate"
        }
      ]
    }
  },
  "records": [
    {
      "backend": "optix",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 1.1729723848583339e-06,
      "range_error_m": 2.295736809543314e-07,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.593010902404785,
          10.130001068115234,
          1.9872815608978271
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.146989822387695,
          10.130000114440918,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.11301040649414,
          10.130000114440918,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10535763204097748,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10638293623924255,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019599525704515022,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002026555677966841,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 4.831133818023935e-07,
      "range_error_m": 2.4726342040537475e-07,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.593009948730469,
          10.130000114440918,
          1.9872815608978271
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.146989822387695,
          10.130000114440918,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.11301040649414,
          10.130000114440918,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10535763204097748,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10638293623924255,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019599525704515022,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002026555677966841,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 1.741194749179547e-05,
      "range_error_m": 9.071030831364624e-06,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.500017166137695,
          10.130001068115234,
          1.9531254768371582
        ],
        [
          9.593021392822266,
          10.130000114440918,
          1.9872819185256958
        ],
        [
          9.760007858276367,
          10.130000114440918,
          2.2425003051757812
        ],
        [
          10.14700698852539,
          10.130000114440918,
          2.254593849182129
        ],
        [
          10.240011215209961,
          10.130000114440918,
          2.257500410079956
        ],
        [
          10.113018035888672,
          10.130000114440918,
          2.0035316944122314
        ],
        [
          11.500017166137695,
          10.130000114440918,
          2.046875476837158
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10535763204097748,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009818051941692829,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10470516979694366,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008575260639190674,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00018979648872597286,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.000200271491004979,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 1.741194749179547e-05,
      "range_error_m": 9.099260068978765e-06,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.500017166137695,
          10.130000114440918,
          1.9531255960464478
        ],
        [
          9.593021392822266,
          10.130000114440918,
          1.9872819185256958
        ],
        [
          9.760007858276367,
          10.130000114440918,
          2.2425003051757812
        ],
        [
          10.14700698852539,
          10.130000114440918,
          2.254593849182129
        ],
        [
          10.240011215209961,
          10.130000114440918,
          2.257500410079956
        ],
        [
          10.113018035888672,
          10.130000114440918,
          2.0035319328308105
        ],
        [
          11.500017166137695,
          10.130000114440918,
          2.046875476837158
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10535763204097748,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009818051941692829,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10470516979694366,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008575260639190674,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00018979648872597286,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.000200271491004979,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 0.00027289354595389284,
      "range_error_m": 0.00014371133875101805,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.50016975402832,
          10.130001068115234,
          1.9531302452087402
        ],
        [
          9.592924118041992,
          10.130000114440918,
          1.987278938293457
        ],
        [
          9.759727478027344,
          10.130000114440918,
          2.2424914836883545
        ],
        [
          10.1471586227417,
          10.130000114440918,
          2.254598617553711
        ],
        [
          10.239913940429688,
          10.130000114440918,
          2.2574973106384277
        ],
        [
          10.112737655639648,
          10.130000114440918,
          2.003523111343384
        ],
        [
          11.500168800354004,
          10.130000114440918,
          2.0468802452087402
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10517121851444244,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019418613985180855,
          0.0,
          0.008948097936809063,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01966717280447483,
          0.0,
          0.011185121722519398,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019915731623768806,
          0.0,
          0.01043944712728262,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019107917323708534,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01979145221412182,
          0.0,
          0.009818051941692829,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.018952567130327225,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020008940249681473,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019360619666319493,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001778604230535576,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 0.00027289354595389284,
      "range_error_m": 0.00014371133875101805,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.500168800354004,
          10.130000114440918,
          1.9531302452087402
        ],
        [
          9.592924118041992,
          10.130000114440918,
          1.987278938293457
        ],
        [
          9.759727478027344,
          10.130000114440918,
          2.2424914836883545
        ],
        [
          10.1471586227417,
          10.130000114440918,
          2.254598617553711
        ],
        [
          10.239913940429688,
          10.130000114440918,
          2.2574973106384277
        ],
        [
          10.112737655639648,
          10.130000114440918,
          2.003523111343384
        ],
        [
          11.500168800354004,
          10.130000114440918,
          2.0468802452087402
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10517121851444244,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019418613985180855,
          0.0,
          0.008948097936809063,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01966717280447483,
          0.0,
          0.011185121722519398,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019915731623768806,
          0.0,
          0.01043944712728262,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019107917323708534,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01979145221412182,
          0.0,
          0.009818051941692829,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.018952567130327225,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020008940249681473,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019360619666319493,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001778604230535576,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 5.171260499316749e-05,
      "range_error_m": 1.985849165464515e-05,
      "plane_residual_m": 4.766044979510683e-07,
      "points": [
        [
          498.5000305175781,
          500.1300354003906,
          1.9531255960464478
        ],
        [
          499.5930480957031,
          500.1300354003906,
          1.9872827529907227
        ],
        [
          499.760009765625,
          500.1300048828125,
          2.242499828338623
        ],
        [
          500.1470031738281,
          500.1300048828125,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          500.2400207519531,
          500.1300048828125,
          2.257500171661377
        ],
        [
          500.1130065917969,
          500.1300048828125,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          501.5,
          500.1300048828125,
          2.046874761581421
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10545084625482559,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.01068800501525402,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009445213712751865,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10647615045309067,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009196655824780464,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00018931966479166182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002112388274127852,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 2.131935467380583e-05,
      "range_error_m": 1.0524621965046776e-05,
      "plane_residual_m": 4.766044979510683e-07,
      "points": [
        [
          498.5,
          500.1300048828125,
          1.953125
        ],
        [
          499.593017578125,
          500.1300048828125,
          1.9872817993164062
        ],
        [
          499.760009765625,
          500.1300048828125,
          2.242499828338623
        ],
        [
          500.1470031738281,
          500.1300048828125,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          500.2400207519531,
          500.1300048828125,
          2.257500171661377
        ],
        [
          500.1130065917969,
          500.1300048828125,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          501.5,
          500.1300048828125,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10545084625482559,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.01068800501525402,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009445213712751865,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10647615045309067,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009196655824780464,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00018931966479166182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002112388274127852,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 0.0007778631160567119,
      "range_error_m": 0.0002508782193100245,
      "plane_residual_m": 7.506520842729326e-06,
      "points": [
        [
          4998.49951171875,
          5000.12939453125,
          1.9531172513961792
        ],
        [
          4999.5927734375,
          5000.1298828125,
          1.9872688055038452
        ],
        [
          4999.759765625,
          5000.1298828125,
          2.242493152618408
        ],
        [
          5000.14697265625,
          5000.1298828125,
          2.25459361076355
        ],
        [
          5000.23974609375,
          5000.1298828125,
          2.2574925422668457
        ],
        [
          5000.11279296875,
          5000.1298828125,
          2.0035204887390137
        ],
        [
          5001.5,
          5000.1298828125,
          2.0468766689300537
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10517121851444244,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.0039769322611391544,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.004101211205124855,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.0032312574330717325,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01951182447373867,
          0.0,
          0.0032312574330717325,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.0033555366098880768,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0036040949635207653,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0024855826050043106,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02028856799006462,
          0.0,
          0.0022370244842022657,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0008236423789993883,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00018787396865990768,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 2.8610225762571468e-05
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 0.0002797443683863043,
      "range_error_m": 0.000133414825569389,
      "plane_residual_m": 8.340578714143695e-07,
      "points": [
        [
          4998.5,
          5000.1298828125,
          1.9531241655349731
        ],
        [
          4999.5927734375,
          5000.1298828125,
          1.9872734546661377
        ],
        [
          4999.759765625,
          5000.1298828125,
          2.242493152618408
        ],
        [
          5000.14697265625,
          5000.1298828125,
          2.25459361076355
        ],
        [
          5000.23974609375,
          5000.1298828125,
          2.2574925422668457
        ],
        [
          5000.11279296875,
          5000.1298828125,
          2.0035245418548584
        ],
        [
          5001.5,
          5000.1298828125,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10517121851444244,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.003728373907506466,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.003728373907506466,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.0028584201354533434,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01951182447373867,
          0.0,
          0.0029826993122696877,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.002734140958636999,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0036040949635207653,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0024855826050043106,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02028856799006462,
          0.0,
          0.0022370244842022657,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0008522526047619598,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00018978132157028551,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 2.8610225762571468e-05
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 1.4516226356605346e-06,
      "range_error_m": 6.675730723770812e-08,
      "plane_residual_m": 5.957556224388354e-08,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.739998817443848,
          10.129999160766602,
          1.9918749332427979
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.0,
          10.130000114440918,
          2.25
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.260000228881836,
          10.130000114440918,
          2.008125066757202
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12713755667209625,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 1.923497502395228e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009765174622661243,
      "budget_change": 5.722115904267136e-06,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 3.0814160192785767e-07,
      "range_error_m": 1.7166138022162158e-07,
      "plane_residual_m": 1.7872668673165063e-07,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.739999771118164,
          10.130000114440918,
          1.9918749332427979
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.0,
          10.130000114440918,
          2.25
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.260000228881836,
          10.130000114440918,
          2.008124828338623
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12713755667209625,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 1.923497502395228e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009765174622661243,
      "budget_change": 5.722115904267136e-06,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 8.396438602726302e-05,
      "range_error_m": 8.174250103820668e-05,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.500083923339844,
          10.130000114440918,
          1.9531276226043701
        ],
        [
          8.683755874633789,
          10.130000114440918,
          1.9588673114776611
        ],
        [
          9.760032653808594,
          10.130000114440918,
          2.2425010204315186
        ],
        [
          10.000083923339844,
          10.130000114440918,
          2.00000262260437
        ],
        [
          10.239949226379395,
          10.130000114440918,
          2.2574985027313232
        ],
        [
          9.203840255737305,
          10.130000114440918,
          1.975119948387146
        ],
        [
          11.500083923339844,
          10.130000114440918,
          2.04687762260437
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08345343917608261,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06676896661520004,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06189100816845894,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05853547155857086,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08233492821455002,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07031092047691345,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.0622638463973999,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059653982520103455,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08438552916049957,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0700312927365303,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.060772497206926346,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06139389052987099,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08177567273378372,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06788747757673264,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.05952970311045647,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06176672875881195,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08354664593935013,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06919240951538086,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06039965897798538,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05791407451033592,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08326701819896698,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06807389855384827,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.060772497206926346,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059032589197158813,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08289418369531631,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0682603120803833,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.061518169939517975,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05990254133939743,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08019111305475235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07096338272094727,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.057044122368097305,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06189100816845894,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0006421299633111654,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00042343143133374313,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 8.396438602726302e-05,
      "range_error_m": 8.174250103820668e-05,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.500083923339844,
          10.130000114440918,
          1.9531276226043701
        ],
        [
          8.683755874633789,
          10.130000114440918,
          1.9588674306869507
        ],
        [
          9.760032653808594,
          10.130000114440918,
          2.2425010204315186
        ],
        [
          10.000083923339844,
          10.130000114440918,
          2.00000262260437
        ],
        [
          10.239949226379395,
          10.130000114440918,
          2.2574985027313232
        ],
        [
          9.203840255737305,
          10.130000114440918,
          1.975119948387146
        ],
        [
          11.500083923339844,
          10.130000114440918,
          2.04687762260437
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "optix.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08345343917608261,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06676896661520004,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06189100816845894,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05853547155857086,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08233492821455002,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07031092047691345,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.0622638463973999,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059653982520103455,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08438552916049957,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0700312927365303,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.060772497206926346,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06139389052987099,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08177567273378372,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06788747757673264,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.05952970311045647,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06176672875881195,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08354664593935013,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06919240951538086,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06039965897798538,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05791407451033592,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08326701819896698,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06807389855384827,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.060772497206926346,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059032589197158813,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08289418369531631,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0682603120803833,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.061518169939517975,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05990254133939743,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08019111305475235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07096338272094727,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.057044122368097305,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06189100816845894,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "optix",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "optix.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0006421299633111654,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00042343143133374313,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 1.1729723848583339e-06,
      "range_error_m": 2.295736809543314e-07,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.593010902404785,
          10.130001068115234,
          1.9872815608978271
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.146989822387695,
          10.130000114440918,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.11301040649414,
          10.130000114440918,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10535763204097748,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01963610202074051,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936562903225422,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190888307988644,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019387543201446533,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040009170770645,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008450980298221111,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10638292878866196,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693771600723267,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195357501506805,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019602895189971934,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0002027039362677185,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.5718915223121514e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 4.831133818023935e-07,
      "range_error_m": 2.4726342040537475e-07,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.593009948730469,
          10.130000114440918,
          1.9872815608978271
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.146989822387695,
          10.130000114440918,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.11301040649414,
          10.130000114440918,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10535763204097748,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01963610202074051,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019387543201446533,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040009170770645,
          0.0,
          0.009693771600723267,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10638292878866196,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195357501506805,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019604418747520743,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0002027258550178164,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.5718915223121514e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 1.741194749179547e-05,
      "range_error_m": 9.071030831364624e-06,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.500017166137695,
          10.130001068115234,
          1.9531254768371582
        ],
        [
          9.593021392822266,
          10.130000114440918,
          1.9872819185256958
        ],
        [
          9.760007858276367,
          10.130000114440918,
          2.2425003051757812
        ],
        [
          10.14700698852539,
          10.130000114440918,
          2.254593849182129
        ],
        [
          10.240011215209961,
          10.130000114440918,
          2.257500410079956
        ],
        [
          10.113018035888672,
          10.130000114440918,
          2.0035316944122314
        ],
        [
          11.500017166137695,
          10.130000114440918,
          2.046875476837158
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10535763204097748,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01963610202074051,
          0.0,
          0.0088238175958395,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10507800430059433,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190888307988644,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019387543201446533,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.020040009170770645,
          0.0,
          0.009818051010370255,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10470516234636307,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.0085752597078681,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10619651526212692,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693771600723267,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195357501506805,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0001898324222141469,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00020032315407783773,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.86633316040591e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 1.741194749179547e-05,
      "range_error_m": 9.099260068978765e-06,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.500017166137695,
          10.130000114440918,
          1.9531255960464478
        ],
        [
          9.593021392822266,
          10.130000114440918,
          1.9872819185256958
        ],
        [
          9.760007858276367,
          10.130000114440918,
          2.2425003051757812
        ],
        [
          10.14700698852539,
          10.130000114440918,
          2.254593849182129
        ],
        [
          10.240011215209961,
          10.130000114440918,
          2.257500410079956
        ],
        [
          10.113018035888672,
          10.130000114440918,
          2.0035319328308105
        ],
        [
          11.500017166137695,
          10.130000114440918,
          2.046875476837158
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.10535763204097748,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01963610202074051,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190888307988644,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019387543201446533,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.020040009170770645,
          0.0,
          0.009818051010370255,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10470516234636307,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.0085752597078681,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10619651526212692,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693771600723267,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195357501506805,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00018984461665763185,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00020034088489589866,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.86633316040591e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 0.00027289354595389284,
      "range_error_m": 0.00014371133875101805,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.50016975402832,
          10.130001068115234,
          1.9531302452087402
        ],
        [
          9.592924118041992,
          10.130000114440918,
          1.987278938293457
        ],
        [
          9.759727478027344,
          10.130000114440918,
          2.2424914836883545
        ],
        [
          10.1471586227417,
          10.130000114440918,
          2.254598617553711
        ],
        [
          10.239913940429688,
          10.130000114440918,
          2.2574973106384277
        ],
        [
          10.112737655639648,
          10.130000114440918,
          2.003523111343384
        ],
        [
          11.500168800354004,
          10.130000114440918,
          2.0468802452087402
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10517121106386185,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019418613985180855,
          0.0,
          0.008948097005486488,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10507800430059433,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01966717094182968,
          0.0,
          0.011185121722519398,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.1043323278427124,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019915729761123657,
          0.0,
          0.01043944712728262,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.1043323278427124,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019107915461063385,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01979145035147667,
          0.0,
          0.009818051010370255,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10619651526212692,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.018952567130327225,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.1043323278427124,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020008940249681473,
          0.0,
          0.0088238175958395,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019364088572775204,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00017790984922756383,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.580467492353717e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 0.00027289354595389284,
      "range_error_m": 0.00014371133875101805,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.500168800354004,
          10.130000114440918,
          1.9531302452087402
        ],
        [
          9.592924118041992,
          10.130000114440918,
          1.987278938293457
        ],
        [
          9.759727478027344,
          10.130000114440918,
          2.2424914836883545
        ],
        [
          10.1471586227417,
          10.130000114440918,
          2.254598617553711
        ],
        [
          10.239913940429688,
          10.130000114440918,
          2.2574973106384277
        ],
        [
          10.112737655639648,
          10.130000114440918,
          2.003523111343384
        ],
        [
          11.500168800354004,
          10.130000114440918,
          2.0468802452087402
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10517121106386185,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019418613985180855,
          0.0,
          0.008948097005486488,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01966717094182968,
          0.0,
          0.011185121722519398,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.1043323278427124,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019915729761123657,
          0.0,
          0.01043944712728262,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.1043323278427124,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019107915461063385,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10451874136924744,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01979145035147667,
          0.0,
          0.009818051010370255,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10619651526212692,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.018952567130327225,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.1043323278427124,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020008940249681473,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0001936546215127109,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0001779294024392586,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.580467492353717e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 5.171260499316749e-05,
      "range_error_m": 1.985849165464515e-05,
      "plane_residual_m": 4.766044979510683e-07,
      "points": [
        [
          498.5000305175781,
          500.1300354003906,
          1.9531255960464478
        ],
        [
          499.5930480957031,
          500.1300354003906,
          1.9872827529907227
        ],
        [
          499.760009765625,
          500.1300048828125,
          2.242499828338623
        ],
        [
          500.1470031738281,
          500.1300048828125,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          500.2400207519531,
          500.1300048828125,
          2.257500171661377
        ],
        [
          500.1130065917969,
          500.1300048828125,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          501.5,
          500.1300048828125,
          2.046874761581421
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.105450838804245,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01963610202074051,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10507800430059433,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.01068800501525402,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019387543201446533,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.020040009170770645,
          0.0,
          0.009445213712751865,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10647614300251007,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009196655824780464,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195357501506805,
          0.0,
          0.008450980298221111,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0001893542395099517,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00021128845369275905,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 1.4078884151570503e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 2.131935467380583e-05,
      "range_error_m": 1.0524621965046776e-05,
      "plane_residual_m": 4.766044979510683e-07,
      "points": [
        [
          498.5,
          500.1300048828125,
          1.953125
        ],
        [
          499.593017578125,
          500.1300048828125,
          1.9872817993164062
        ],
        [
          499.760009765625,
          500.1300048828125,
          2.242499828338623
        ],
        [
          500.1470031738281,
          500.1300048828125,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          500.2400207519531,
          500.1300048828125,
          2.257500171661377
        ],
        [
          500.1130065917969,
          500.1300048828125,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          501.5,
          500.1300048828125,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10545084625482559,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01963610202074051,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.01068800501525402,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10442553460597992,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.019387543201446533,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.020040009170770645,
          0.0,
          0.009445213712751865,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10647614300251007,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009196655824780464,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195357501506805,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00018935608366818814,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0002112909836039213,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 1.4078884151570503e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 0.0007778631160567119,
      "range_error_m": 0.0002508782193100245,
      "plane_residual_m": 7.506520842729326e-06,
      "points": [
        [
          4998.49951171875,
          5000.12939453125,
          1.9531172513961792
        ],
        [
          4999.5927734375,
          5000.1298828125,
          1.9872688055038452
        ],
        [
          4999.759765625,
          5000.1298828125,
          2.242493152618408
        ],
        [
          5000.14697265625,
          5000.1298828125,
          2.25459361076355
        ],
        [
          5000.23974609375,
          5000.1298828125,
          2.2574925422668457
        ],
        [
          5000.11279296875,
          5000.1298828125,
          2.0035204887390137
        ],
        [
          5001.5,
          5000.1298828125,
          2.0468766689300537
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10517121106386185,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01963610202074051,
          0.0,
          0.0039769322611391544,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10507800430059433,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.004101211205124855,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.1043323278427124,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.020195357501506805,
          0.0,
          0.0032312574330717325,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.1043323278427124,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01951182261109352,
          0.0,
          0.0032312574330717325,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.0033555366098880768,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0036040949635207653,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.10619651526212692,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0024855826050043106,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.1043323278427124,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02028856799006462,
          0.0,
          0.002237024251371622,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0008236651546650714,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00018790627862703927,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 2.863253400464209e-05
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 0.0002797443683863043,
      "range_error_m": 0.000133414825569389,
      "plane_residual_m": 8.340578714143695e-07,
      "points": [
        [
          4998.5,
          5000.1298828125,
          1.9531241655349731
        ],
        [
          4999.5927734375,
          5000.1298828125,
          1.9872734546661377
        ],
        [
          4999.759765625,
          5000.1298828125,
          2.242493152618408
        ],
        [
          5000.14697265625,
          5000.1298828125,
          2.25459361076355
        ],
        [
          5000.23974609375,
          5000.1298828125,
          2.2574925422668457
        ],
        [
          5000.11279296875,
          5000.1298828125,
          2.0035245418548584
        ],
        [
          5001.5,
          5000.1298828125,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10517121106386185,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01963610202074051,
          0.0,
          0.003728373907506466,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.003728373907506466,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.1043323278427124,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.020195357501506805,
          0.0,
          0.0028584201354533434,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.1043323278427124,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.01951182261109352,
          0.0,
          0.002982699079439044,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10451874136924744,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.0027341407258063555,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.10461195558309555,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0036040947306901217,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619651526212692,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0024855826050043106,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.1043323278427124,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02028856799006462,
          0.0,
          0.002237024251371622,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0008522902511110085,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00018983465695730236,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 2.863253400464209e-05
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 1.4516226356605346e-06,
      "range_error_m": 6.675730723770812e-08,
      "plane_residual_m": 5.957556224388354e-08,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.739998817443848,
          10.129999160766602,
          1.9918749332427979
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.0,
          10.130000114440918,
          2.25
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.260000228881836,
          10.130000114440918,
          2.008125066757202
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12713754177093506,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 1.9627703693349436e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009766345528436915,
      "budget_change": 5.775915822994559e-06,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.933511592398175e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 3.0814160192785767e-07,
      "range_error_m": 1.7166138022162158e-07,
      "plane_residual_m": 1.7872668673165063e-07,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.739999771118164,
          10.130000114440918,
          1.9918749332427979
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.0,
          10.130000114440918,
          2.25
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.260000228881836,
          10.130000114440918,
          2.008124828338623
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12713754177093506,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 1.975137661126259e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009766345528436915,
      "budget_change": 5.794668610818783e-06,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.933511592398175e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 8.396438602726302e-05,
      "range_error_m": 8.174250103820668e-05,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.500083923339844,
          10.130000114440918,
          1.9531276226043701
        ],
        [
          8.683755874633789,
          10.130000114440918,
          1.9588673114776611
        ],
        [
          9.760032653808594,
          10.130000114440918,
          2.2425010204315186
        ],
        [
          10.000083923339844,
          10.130000114440918,
          2.00000262260437
        ],
        [
          10.239949226379395,
          10.130000114440918,
          2.2574985027313232
        ],
        [
          9.203840255737305,
          10.130000114440918,
          1.975119948387146
        ],
        [
          11.500083923339844,
          10.130000114440918,
          2.04687762260437
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08345343172550201,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.06676895916461945,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.06189100444316864,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05853546783328056,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08233492076396942,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.07031091302633286,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.062263842672109604,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059653982520103455,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08438552916049957,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.07003128528594971,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.06077249348163605,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06139389052987099,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08177566528320312,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.06788747012615204,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.05952969938516617,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06176672503352165,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08354664593935013,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06919240206480026,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.060399655252695084,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05791407451033592,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.08326701819896698,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06807389110326767,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.06077249348163605,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059032585471868515,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08289417624473572,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0682603120803833,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.061518166214227676,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05990253761410713,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08019110560417175,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07096338272094727,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.05704411864280701,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06189100444316864,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0006421615287251134,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0004234765981092954,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.458974583431535e-08
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 8.396438602726302e-05,
      "range_error_m": 8.174250103820668e-05,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.500083923339844,
          10.130000114440918,
          1.9531276226043701
        ],
        [
          8.683755874633789,
          10.130000114440918,
          1.9588674306869507
        ],
        [
          9.760032653808594,
          10.130000114440918,
          2.2425010204315186
        ],
        [
          10.000083923339844,
          10.130000114440918,
          2.00000262260437
        ],
        [
          10.239949226379395,
          10.130000114440918,
          2.2574985027313232
        ],
        [
          9.203840255737305,
          10.130000114440918,
          1.975119948387146
        ],
        [
          11.500083923339844,
          10.130000114440918,
          2.04687762260437
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "vulkan.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.08345343172550201,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.06676895916461945,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.06189100444316864,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05853546783328056,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.08233492076396942,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.07031091302633286,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.062263842672109604,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059653982520103455,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.08438552916049957,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.07003128528594971,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06077249348163605,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06139389052987099,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08177566528320312,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.06788747012615204,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.05952970311045647,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06176672503352165,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08354664593935013,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06919240206480026,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.060399655252695084,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05791407451033592,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08326701819896698,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06807389110326767,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.06077249348163605,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059032585471868515,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.08289417624473572,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0682603120803833,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.061518166214227676,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05990253761410713,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08019110560417175,
          0.031815458089113235,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.03181545436382294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07096338272094727,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.05704411864280701,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06189100444316864,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175,
          0.12726181745529175
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "vulkan",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "vulkan.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0006421744288551073,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00042349506503145155,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 3.458974583431535e-08
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 7.368021356092265e-07,
      "range_error_m": 4.01828117446712e-07,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.593009948730469,
          10.130000114440918,
          1.9872815608978271
        ],
        [
          9.75999927520752,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.146988868713379,
          10.130000114440918,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.11301040649414,
          10.130000114440918,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10535763204097748,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10638293623924255,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019599525704515022,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002026555677966841,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 7.368021356092265e-07,
      "range_error_m": 4.01828117446712e-07,
      "plane_residual_m": 1.1915112448776708e-07,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.593009948730469,
          10.130000114440918,
          1.9872815608978271
        ],
        [
          9.75999927520752,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.146988868713379,
          10.130000114440918,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.11301040649414,
          10.130000114440918,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10535763204097748,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10638293623924255,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019599525704515022,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002026555677966841,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 1.050851083044551e-05,
      "range_error_m": 5.560916633839952e-06,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.499999046325684,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.593002319335938,
          10.130000114440918,
          1.987281322479248
        ],
        [
          9.759989738464355,
          10.130000114440918,
          2.242499589920044
        ],
        [
          10.146987915039062,
          10.130000114440918,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          10.239992141723633,
          10.130000114440918,
          2.2574996948242188
        ],
        [
          10.11299991607666,
          10.130000114440918,
          2.0035312175750732
        ],
        [
          11.499999046325684,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10535763204097748,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020071079954504967,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10470516979694366,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019218066557066176,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00019693362341181777,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 1.050851083044551e-05,
      "range_error_m": 5.560916633839952e-06,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.499999046325684,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.593002319335938,
          10.130000114440918,
          1.987281322479248
        ],
        [
          9.759989738464355,
          10.130000114440918,
          2.242499589920044
        ],
        [
          10.146987915039062,
          10.130000114440918,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          10.239992141723633,
          10.130000114440918,
          2.2574996948242188
        ],
        [
          10.11299991607666,
          10.130000114440918,
          2.0035312175750732
        ],
        [
          11.499999046325684,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10535763204097748,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.010936563834547997,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.010190889239311218,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.008326701819896698,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020071079954504967,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10470516979694366,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009693772532045841,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00019218066557066176,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00019693362341181777,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 0.00045608838760343806,
      "range_error_m": 0.00024021951503527816,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.499985694885254,
          10.130000114440918,
          1.9531245231628418
        ],
        [
          9.592741012573242,
          10.130000114440918,
          1.9872732162475586
        ],
        [
          9.759544372558594,
          10.130000114440918,
          2.242485761642456
        ],
        [
          10.14697551727295,
          10.130000114440918,
          2.2545928955078125
        ],
        [
          10.239730834960938,
          10.130000114440918,
          2.2574915885925293
        ],
        [
          10.112554550170898,
          10.130000114440918,
          2.0035173892974854
        ],
        [
          11.499985694885254,
          10.130000114440918,
          2.046874523162842
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008948097936809063,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10405270755290985,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.011185121722519398,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10358665883541107,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.01043944712728262,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.1037730798125267,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01951182447373867,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10395949333906174,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.009818051941692829,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10423912107944489,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10545084625482559,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10340023785829544,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02028856799006462,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0002242879748538067,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.000158786779603512,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 0.00045608838760343806,
      "range_error_m": 0.00024021951503527816,
      "plane_residual_m": 8.936334336582532e-08,
      "points": [
        [
          8.499985694885254,
          10.130000114440918,
          1.9531245231628418
        ],
        [
          9.592741012573242,
          10.130000114440918,
          1.9872732162475586
        ],
        [
          9.759544372558594,
          10.130000114440918,
          2.242485761642456
        ],
        [
          10.14697551727295,
          10.130000114440918,
          2.2545928955078125
        ],
        [
          10.239730834960938,
          10.130000114440918,
          2.2574915885925293
        ],
        [
          10.112554550170898,
          10.130000114440918,
          2.0035173892974854
        ],
        [
          11.499985694885254,
          10.130000114440918,
          2.046874523162842
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008948097936809063,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10405270755290985,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.011185121722519398,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10358665883541107,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.01043944712728262,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.1037730798125267,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01951182447373867,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10395949333906174,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.009818051941692829,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10423912107944489,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.008699539117515087,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10545084625482559,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10340023785829544,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02028856799006462,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0002242879748538067,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.000158786779603512,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 2.131935467380583e-05,
      "range_error_m": 1.0524621965046776e-05,
      "plane_residual_m": 4.766044979510683e-07,
      "points": [
        [
          498.5,
          500.1300048828125,
          1.953125
        ],
        [
          499.593017578125,
          500.1300048828125,
          1.9872817993164062
        ],
        [
          499.760009765625,
          500.1300048828125,
          2.242499828338623
        ],
        [
          500.1470031738281,
          500.1300048828125,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          500.2400207519531,
          500.1300048828125,
          2.257500171661377
        ],
        [
          500.1130065917969,
          500.1300048828125,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          501.5,
          500.1300048828125,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10545084625482559,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.01068800501525402,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009445213712751865,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10647615045309067,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009196655824780464,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00018931966479166182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002112388274127852,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 2.131935467380583e-05,
      "range_error_m": 1.0524621965046776e-05,
      "plane_residual_m": 4.766044979510683e-07,
      "points": [
        [
          498.5,
          500.1300048828125,
          1.953125
        ],
        [
          499.593017578125,
          500.1300048828125,
          1.9872817993164062
        ],
        [
          499.760009765625,
          500.1300048828125,
          2.242499828338623
        ],
        [
          500.1470031738281,
          500.1300048828125,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          500.2400207519531,
          500.1300048828125,
          2.257500171661377
        ],
        [
          500.1130065917969,
          500.1300048828125,
          2.0035314559936523
        ],
        [
          501.5,
          500.1300048828125,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10545084625482559,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.008823818527162075,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.01068800501525402,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.009942330420017242,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10442554205656052,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019387545064091682,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020040011033415794,
          0.0,
          0.009445213712751865,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10479837656021118,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019138986244797707,
          0.0,
          0.00820242241024971,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10647615045309067,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019076846539974213,
          0.0,
          0.009196655824780464,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.008450981229543686,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.00018931966479166182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002112388274127852,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 0.0002797443683863043,
      "range_error_m": 0.000133414825569389,
      "plane_residual_m": 4.766044979510683e-07,
      "points": [
        [
          4998.5,
          5000.1298828125,
          1.953125
        ],
        [
          4999.5927734375,
          5000.1298828125,
          1.9872740507125854
        ],
        [
          4999.759765625,
          5000.1298828125,
          2.242493152618408
        ],
        [
          5000.14697265625,
          5000.1298828125,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          5000.23974609375,
          5000.1298828125,
          2.2574925422668457
        ],
        [
          5000.11279296875,
          5000.1298828125,
          2.0035245418548584
        ],
        [
          5001.5,
          5000.1298828125,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10517121851444244,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.003728373907506466,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.003728373907506466,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.0028584201354533434,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01951182447373867,
          0.0,
          0.0029826993122696877,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.002734140958636999,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0036040949635207653,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0024855826050043106,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02028856799006462,
          0.0,
          0.0022370244842022657,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0008522526047619598,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00018978132157028551,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 0.0002797443683863043,
      "range_error_m": 0.000133414825569389,
      "plane_residual_m": 4.766044979510683e-07,
      "points": [
        [
          4998.5,
          5000.1298828125,
          1.953125
        ],
        [
          4999.5927734375,
          5000.1298828125,
          1.9872740507125854
        ],
        [
          4999.759765625,
          5000.1298828125,
          2.242493152618408
        ],
        [
          5000.14697265625,
          5000.1298828125,
          2.2545933723449707
        ],
        [
          5000.23974609375,
          5000.1298828125,
          2.2574925422668457
        ],
        [
          5000.11279296875,
          5000.1298828125,
          2.0035245418548584
        ],
        [
          5001.5,
          5000.1298828125,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10517121851444244,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.019636103883385658,
          0.0,
          0.003728373907506466,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10507800430059433,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01982252113521099,
          0.0,
          0.003728373907506466,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.020195359364151955,
          0.0,
          0.0028584201354533434,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.01951182447373867,
          0.0,
          0.0029826993122696877,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10451874881982803,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02010214887559414,
          0.0,
          0.002734140958636999,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10461196303367615,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0036040949635207653,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.10619652271270752,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0192011259496212,
          0.0,
          0.0024855826050043106,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.104332335293293,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.02028856799006462,
          0.0,
          0.0022370244842022657,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0008522526047619598,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00018978132157028551,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 2.644619869148874e-07,
      "range_error_m": 6.675720598536827e-08,
      "plane_residual_m": 5.957556224388354e-08,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.739999771118164,
          10.130000114440918,
          1.9918749332427979
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.0,
          10.130000114440918,
          2.25
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.260000228881836,
          10.130000114440918,
          2.008125066757202
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12713755667209625,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 1.923497502395228e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009765174622661243,
      "budget_change": 5.722115904267136e-06,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 2.644619869148874e-07,
      "range_error_m": 6.675720598536827e-08,
      "plane_residual_m": 5.957556224388354e-08,
      "points": [
        [
          8.5,
          10.130000114440918,
          1.953125
        ],
        [
          9.739999771118164,
          10.130000114440918,
          1.9918749332427979
        ],
        [
          9.760000228881836,
          10.130000114440918,
          2.242500066757202
        ],
        [
          10.0,
          10.130000114440918,
          2.25
        ],
        [
          10.239999771118164,
          10.130000114440918,
          2.257499933242798
        ],
        [
          10.260000228881836,
          10.130000114440918,
          2.008125066757202
        ],
        [
          11.5,
          10.130000114440918,
          2.046875
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12713755667209625,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 1.923497502395228e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009765174622661243,
      "budget_change": 5.722115904267136e-06,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "primitive_count": 4,
      "position_error_m": 0.00014598251622963194,
      "range_error_m": 0.00014211277130016242,
      "plane_residual_m": 5.957556224388354e-08,
      "points": [
        [
          8.50014591217041,
          10.130000114440918,
          1.953129529953003
        ],
        [
          8.683818817138672,
          10.130000114440918,
          1.9588693380355835
        ],
        [
          9.760095596313477,
          10.130000114440918,
          2.2425029277801514
        ],
        [
          10.00014591217041,
          10.130000114440918,
          2.000004529953003
        ],
        [
          10.240011215209961,
          10.130000114440918,
          2.257500410079956
        ],
        [
          9.203902244567871,
          10.130000114440918,
          1.9751219749450684
        ],
        [
          11.50014591217041,
          10.130000114440918,
          2.046879529953003
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.0833602249622345,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06723500788211823,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06176672875881195,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05853547155857086,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.0822417140007019,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0705905482172966,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.0622638463973999,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05977826192975044,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08438552916049957,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07040412724018097,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06039965897798538,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06164244934916496,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08168245851993561,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06788747757673264,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.05952970311045647,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06176672875881195,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08354664593935013,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0693788230419159,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06002682074904442,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05803835391998291,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08317381143569946,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06816710531711578,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06064821779727936,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059032589197158813,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08289418369531631,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06835352629423141,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06139389052987099,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06002682074904442,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08019111305475235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07105659693479538,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.05691984295845032,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.062139566987752914,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0006356138463221944,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0004153250814116535,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "primitive_count": 514,
      "position_error_m": 0.00014598251622963194,
      "range_error_m": 0.00014211277130016242,
      "plane_residual_m": 5.957556224388354e-08,
      "points": [
        [
          8.50014591217041,
          10.130000114440918,
          1.953129529953003
        ],
        [
          8.683818817138672,
          10.130000114440918,
          1.9588693380355835
        ],
        [
          9.760095596313477,
          10.130000114440918,
          2.2425029277801514
        ],
        [
          10.00014591217041,
          10.130000114440918,
          2.000004529953003
        ],
        [
          10.240011215209961,
          10.130000114440918,
          2.257500410079956
        ],
        [
          9.203902244567871,
          10.130000114440918,
          1.9751219749450684
        ],
        [
          11.50014591217041,
          10.130000114440918,
          2.046879529953003
        ]
      ],
      "point_execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "lidar_point_cloud",
        "executor": "embree.slang.lidar",
        "native": true
      },
      "image": [
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.0833602249622345,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06723500788211823,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06176672875881195,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05853547155857086,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.0822417140007019,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0705905482172966,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.0622638463973999,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05977826192975044,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08438552916049957,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07040412724018097,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06039965897798538,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06164244934916496,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08168245851993561,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06788747757673264,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.05952970311045647,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06176672875881195,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08354664593935013,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.0693788230419159,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06002682074904442,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.05803835391998291,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08317381143569946,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06816710531711578,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06064821779727936,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.059032589197158813,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08289418369531631,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.06835352629423141,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.06139389052987099,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.06002682074904442,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ],
        [
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.08019111305475235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.031815458089113235,
          0.07105659693479538,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.05691984295845032,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.0,
          0.062139566987752914,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294,
          0.12726183235645294
        ]
      ],
      "execution": {
        "backend": "embree",
        "workflow": "optical_backward",
        "executor": "embree.slang.optical_backward",
        "native": true
      },
      "image_normalized_l1": 0.0006356138463221944,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0004153250814116535,
      "passed": true,
      "mesh_image_difference": 0.0
    }
  ],
  "convergence": [
    {
      "backend": "optix",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625184280408,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005803212345516403,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00016021727284637024
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019599525704515022,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002026555677966841
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625184280408,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005803212345516403,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00016021727284637024
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019599525704515022,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002026555677966841
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625184280408,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005879506318998683,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258787549814228
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00018979648872597286,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.000200271491004979
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625184280408,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005879506318998683,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258787549814228
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00018979648872597286,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.000200271491004979
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625327213242,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0006005603926513943,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001621246686365983
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019360619666319493,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001778604230535576
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625327213242,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0006005603926513943,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001621246686365983
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019360619666319493,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001778604230535576
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010158449433284123,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005726918514966958,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258787549814228
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00018931966479166182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002112388274127852
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010158449433284123,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005726918514966958,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258787549814228
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00018931966479166182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002112388274127852
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0013343880033427466,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0011674371929200496,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00010490425284466388
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0008236423789993883,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00018787396865990768
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0013343880033427466,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.001197954771592999,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001354218315176132
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0008522526047619598,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00018978132157028551
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 3.053384833119647e-05,
      "lit_relative_error": 0.015625017086612347,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 7.645613406662364e-06,
      "lit_relative_error": 0.0039062408052509268,
      "budget_change": 2.2888234924534102e-05
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 1.923497502395228e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009765174622661243,
      "budget_change": 5.722115904267136e-06
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 3.053384833119647e-05,
      "lit_relative_error": 0.015625017086612347,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 7.645613406662364e-06,
      "lit_relative_error": 0.0039062408052509268,
      "budget_change": 2.2888234924534102e-05
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 1.923497502395228e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009765174622661243,
      "budget_change": 5.722115904267136e-06
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.002285540174773316,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0012623360359104864,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0007896424468755519
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0006421299633111654,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00042343143133374313
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.002285540174773316,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0012623360359104864,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0007896424468755519
    },
    {
      "backend": "optix",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0006421299633111654,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00042343143133374313
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463622682955812,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005803213774844744,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00016021738004599577
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019602895189971934,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0002027039362677185
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463623196509788,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005803213703378326,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001602174800989796
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019604418747520743,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0002027258550178164
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463621396560306,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005879507533927773,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258783261829208
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0001898324222141469,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00020032315407783773
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463623053576952,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005879506176065849,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258817565709374
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00018984461665763185,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00020034088489589866
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463622624778451,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0006005607213969126,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00016212482586271573
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019364088572775204,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00017790984922756383
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463621110694639,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0006005607213969126,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00016212459002353958
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0001936546215127109,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0001779294024392586
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010158445073832686,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005726919515496796,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001525878397649338
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0001893542395099517,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00021128845369275905
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010158446945248583,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005726918372034123,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258818280373544
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00018935608366818814,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0002112909836039213
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0013343882860484895,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.00116743740374598,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00010490485673588763
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0008236651546650714,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00018790627862703927
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0013343878331522512,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.001197954864499341,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00013542199589037233
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0008522902511110085,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00018983465695730236
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 3.053384833119647e-05,
      "lit_relative_error": 0.015625017086612347,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 7.645613406662364e-06,
      "lit_relative_error": 0.0039062408052509268,
      "budget_change": 2.2888234924534102e-05
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 1.9627703693349436e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009766345528436915,
      "budget_change": 5.775915822994559e-06
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 3.0534006886219435e-05,
      "lit_relative_error": 0.015625017086612347,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 7.645613406662364e-06,
      "lit_relative_error": 0.0039062408052509268,
      "budget_change": 2.2888463617068545e-05
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 1.975137661126259e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009766345528436915,
      "budget_change": 5.794668610818783e-06
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0022855400032539153,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0012623358643910855,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0007896423325292846
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0006421615287251134,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.0004234765981092954
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0022855400032539153,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0012623357500448182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0007896422181830175
    },
    {
      "backend": "vulkan",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0006421744288551073,
      "lit_relative_error": 9.913537468708711e-08,
      "budget_change": 0.00042349506503145155
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625184280408,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005803212345516403,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00016021727284637024
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "baseline",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019599525704515022,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002026555677966841
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625184280408,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005803212345516403,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00016021727284637024
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "baseline",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019599525704515022,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002026555677966841
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625184280408,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005784138816412626,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001621246257567481
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019218066557066176,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00019693362341181777
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010463625184280408,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005784138816412626,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001621246257567481
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00019218066557066176,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00019693362341181777
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010768801078209526,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0006310779820443062,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00014305101089326925
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0002242879748538067,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.000158786779603512
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010768801078209526,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0006310779820443062,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00014305101089326925
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "range_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0002242879748538067,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.000158786779603512
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010158449433284123,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005726918514966958,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258787549814228
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00018931966479166182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002112388274127852
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0010158449433284123,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0005726918514966958,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00015258787549814228
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_1km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.00018931966479166182,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0002112388274127852
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0013343880033427466,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.001197954771592999,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001354218315176132
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0008522526047619598,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00018978132157028551
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.0013343880033427466,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.001197954771592999,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0001354218315176132
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "triangle_10km",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0008522526047619598,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.00018978132157028551
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 3.053384833119647e-05,
      "lit_relative_error": 0.015625017086612347,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 7.645613406662364e-06,
      "lit_relative_error": 0.0039062408052509268,
      "budget_change": 2.2888234924534102e-05
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "nadir",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 1.923497502395228e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009765174622661243,
      "budget_change": 5.722115904267136e-06
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 3.053384833119647e-05,
      "lit_relative_error": 0.015625017086612347,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 7.645613406662364e-06,
      "lit_relative_error": 0.0039062408052509268,
      "budget_change": 2.2888234924534102e-05
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "nadir",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 1.923497502395228e-06,
      "lit_relative_error": 0.0009765174622661243,
      "budget_change": 5.722115904267136e-06
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.002255022642553538,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0012260964449595745,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0007610321532198842
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "grazing",
      "mesh": "coarse",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0006356138463221944,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0004153250814116535
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 64,
      "image_normalized_l1": 0.002255022642553538,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": null
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 256,
      "image_normalized_l1": 0.0012260964449595745,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0007610321532198842
    },
    {
      "backend": "embree",
      "case": "grazing",
      "mesh": "refined",
      "quality": 1024,
      "image_normalized_l1": 0.0006356138463221944,
      "lit_relative_error": 1.7955202880060028e-08,
      "budget_change": 0.0004153250814116535
    }
  ],
  "passed": true
}