API 参考¶
本页列出场景生命周期相关的公开方法。使用建议和完整示例见核心概念;安装和后端检查见安装与环境配置。
Scene¶
Scene.simulate(...)¶
执行传感器模拟或过程计算。场景尚未构建时,会在第一次模拟前自动构建。返回类型由传感器或过程决定。
Scene.build()¶
提前验证场景、加载几何、上传资源并构建原生加速结构。对未变化的已构建场景重复调用时复用已有原生场景。
Scene.rebuild()¶
强制重新读取或上传几何并重建加速结构。适用于同一路径的几何文件被外部程序替换等无法由 Scene 自动观察的变化。
Scene.update_instances()¶
提交通过 InstanceHandle 完成的位置、旋转或缩放更新,并重整顶层加速结构。调用前必须先执行 Scene.build();移动 TurbidBoundary 实例时应使用 Scene.rebuild()。
光照与大气¶
Illumination¶
组合大气层顶入射源和大气模型。source 通常为 less.Sun;atmosphere
可使用 less.PrescribedAtmosphere、less.SimpleSpectralAtmosphere、
less.HosekWilkieAtmosphere、less.Atmosphere、less.SixSAtmosphere
或表示真空的 less.NoAtmosphere。
NoAtmosphere¶
真空边界:TOA 太阳直射不衰减,天空散射为零。
Sun¶
定义太阳方向和大气层顶束法向光谱辐照度。未提供光谱时使用 LESS 内置太阳
光谱;显式 irradiance 的单位为 W m⁻² nm⁻¹。标量适用于所有波段;
光谱数组建议同时提供 wavelengths,否则数组长度必须与求解波段数一致。
PrescribedAtmosphere¶
less.PrescribedAtmosphere(
wavelengths=None,
direct_beam_transmittance=0.7,
diffuse_horizontal_transmittance=0.15,
)
direct_beam_transmittance 为地表束法向直射辐照度与 TOA 束法向辐照度之比。
diffuse_horizontal_transmittance 为地表水平散射辐照度与 TOA 太阳光在水平面
投影辐照度之比;它不是地表散射占比。若太阳天顶角为 θ:
E_direct_normal_surface = E_toa_normal × direct_beam_transmittance
E_diffuse_horizontal_surface = E_toa_normal × cos(θ)
× diffuse_horizontal_transmittance
两个无量纲系数可为标量;光谱数组应配套提供参考 wavelengths,并且逐波段
之和不能大于 1。
其他大气模型¶
less.SimpleSpectralAtmosphere(turbidity=...):快速简化光谱大气和各向同性天空。less.HosekWilkieAtmosphere(turbidity=...):可见光 Hosek–Wilkie 方向天空。less.Atmosphere.standard(...):LESS 内置分层大气及地表—传感器传播。less.Illumination(source=less.Sun(zenith=30.0, azimuth=180.0), atmosphere=less.SixSAtmosphere()):使用可选 6S 模型计算地表直射和散射光。
完整示例见大气模型与地气传输。